包号

名称

数量

主要技术规格

交货期

交货

地点

No.1

多物理场仿真软件

1套

1 主要功能

1.1对复杂结构进行各类网格划分和以及查看后处理结果；

1.2 对工程上的结构进行静力学、动力学分析、非线性分析，以及对声学、热－结构耦合的结构进行相关分析计算；

1.3 根据项目需求进行各项结构分析的二次开发，以实现对软件现有功能的扩展，提高工作效率；

1.4 对于结构的寿命、疲劳损伤进行有效的预测判断；

合同签订后3个月内交货

中国科学院沈阳自动化研究所（辽宁省沈阳市）

No.2

超声波无损检测设备

1套

(1) 便携式超声波无损检测设备，主机尺寸小于400×300×200mm，重量≤5kg。

(2) 屏幕分辨率不低于800像素×600像素。

(3) 屏幕尺寸不低于10英寸（对角线）。

* (4)检测设备能进行相控阵和常规超声检测。

* (5)检测设备能够进行触屏操控。

* (6)相控阵检测时，能进行线性扫查、扇形扫查和动态深度聚焦等扫查方式。

* (7)配备超声模拟软件，该软件能在检测前进行声束覆盖仿真。

(8) 检测精度：最高检测精度能达到0.1mm。

(9) 设备具有内置报告功能，能够快速形成完整报告。

(10) 设备具有符合国际设计标准的防震荡、防泼溅的功能。

No.3

噪声测试系统

1套

主要功能：

1.  声功率测试；

2.  噪声源识别（声强探头扫描）；

3.  振动声学信号测试、分析与记录；

4.  手持式声级计的便携式测试；

5.  振动模态测试。

No.4

多功能多用途扫描探针显微镜

1套

主要功能：

1发射源：钨灯丝

2分辨率：高真空二次电子像 ≤3.0nm @30kV

3 最大放大倍数：1000,000x 连续可调

4 具有高真空二次电子探测器、背散射电子探测器、低真空二次电子探测器

5 具有大样品室

6 五轴样品台，具有接触报警与自停功能

用途：观察样品的微观形貌及特征

合同签订后4个月内交货

中国科学院沈阳自动化研究所（辽宁省沈阳市）

No.5

飞行机器人及地面目标运动特征建模系统

1套

设备用途：

观测并记录机器人的位置，姿态，速度，加速度，角速度等信息。实时输出上述信息，绘制旋翼飞行机器人的飞行轨迹。

技术规格：

3.1系统规格

*3.1.1 系统测量精度：

    系统位置误差≤1mm，平均位置误差≤0.5mm

    系统角度误差≤0.5°，平均角度误差≤0.5°

*3.1.2 系统有效测量范围≥10×10 m2

*3.1.3 信息输出频率≥180 Hz，延迟≤8ms

*3.1.4 摄像机分辨率≥2048×2048，镜头广角≥51度×51度

*3.1.5支持Virtual Studio下的C/C++开发（VC6.0版本以上）

*3.1.6可使用主/被动标记点，最大追踪目标个数≥10个, 被测目标的最大移动速度 ≥10m/s，最多跟踪标记点个数≥2000个，对刚体进行精确的6DOF数据输出

合同签订后90天内交货

No.6

EMI测试系统

1套

涵盖以下测试内容。

CE101：25Hz—10kHz 电源线传导发射 ；

CE102：10kHz—10MHz 电源线传导发射；

CS101：25Hz－50kHz 电源线传导敏感度；

CS114：10kHz－400MHz 电缆束注入传导敏感度；

CS115：电缆束注入脉冲激励传导敏感度；

CS116：10kHz－100MHz 电缆和电源线阻尼正弦瞬变传导敏感度。

合同签订后5个月内交货

No.7

结构振动与模态测试分析系统

1套

本系统主要用于航天型号任务的振动与模态相关测试和分析，以满足研发、测试、优化过程中各阶段需要。

主要技术指标:数据采集前端硬件系统至少包括：40通道动态输入信号、2通道的转速脉冲信号、以及2通道的模拟电压信号输出。要求所有输入通道要同步并行采集。测试分析软件须可实现多通道信号的并行实时采集和分析。具有：振动与模态测试与分析，包括力锤法模态测试、激振器多输入多输出随机、正弦扫频模态测试及相关分析、运行模态分析等功能。同时此测试系统还需包括相关传感器、模态力锤、模态激振器等相关附件。

合同签订后4个月交货

No.8

用于水下潜器的高精度惯性组合导航单元

1台

主要功能：

1.1工作水深 ：不小于6000米

1.2位置精度：USBL/LBL辅助时≤三倍USBL/LBL精度、DVL辅助时≤ 0.1%行程、无辅助时1分钟/2分钟≤0.8米/3.2米

1.3航向精度：GPS辅助时≤0.01 sec lat、USBL/LBL/DVL辅助时≤0.02 sec lat

1.4纵摇/横摇精度：动态精度≤0.01、升沉精度≤5cm或5%

1.5接口要求：RS232/RS422串口：不少于6个输入口 / 6个输出口/ 1个配置口、脉冲接口：不少于2个输出

1.6支持传感器类型： GPS，USBL(超短基线定位)、RAMSES（长基线定位）、DVL（多普勒计程仪）、测深仪、CTD（温盐深）/  SVP（声速剖面仪）

1.7波特率及输出数据更新率要求：波特率：在600～115.2k之间、输出数据更新率：在0.1～100 Hz之间

1.8电源 / 功耗  ：≤24 VDC / 12 W

1.9 DVL辅助导航模块要求：底跟踪最大\最小高度≥81m\0.5m、底跟踪精度\分辨率≤±1.15%±0.2cm/s\0.1cm/s、剖面最大\最小高度：≥35m\1.33m、底跟踪精度\分辨率：≤±0.3%±0.2cm/s \0.1cm/s用途：

用于提供海试安全动态监控平台的航向、姿态角和姿态角速度等信息，并与其他导航传感器构成组合导航系统

合同签订后6个月内交货

沈阳自动化研究所南区（辽宁省沈阳市）

No.9

合成孔径声纳

1台

主要功能：

1、覆盖范围指标  单侧覆盖范围（3节速度下）：>=110米

2、重量指标：水下部分空气中总重量： <=40kg

3、工作深度指标：工作水深：>=300米

4、功率指标：系统总功率：<=65w

5、分辨率指标：

行进方向所有覆盖范围内图像分辨率：

<=2.5cm（无阴影处）

    <=3cm（阴影处）

横向所有覆盖范围内图像分辨率：<=1.5cm

6、工作频率：200kHz~400kHz

7、数据处理要求：具备实时处理功能

8、航向信息提供要求：系统内集成电子罗盘

9、姿态补偿要求：系统内自补偿，不需外接传感器

10、内部数据存储功能：系统水下部分具备数据内部存储能力（存储时间>=24小时）

11、系统水下部分供电要求：直流24V或48V供电

用途：海洋沉底物及海底掩埋物的探测与识别

合同签订后3个月内交货

No.10

用于水下潜器动态影像获取的三维图像声纳

1套

主要功能：

1.1耐压深度4000m

1.2量程及工作频率：最大量程：≥30m、视角范围：≥82°、工作频率1.35MHz

1.3接口要求：以太网通讯

1.4分辨率及数据更新率：分辨率：≤0.015m、数据更新率：≥40Hz

1.5电源 / 功耗  ：12-48 VDC / ≤24W

1.6 水下辅助监视模块：工作频率：≥260 KHz、量程分辨率：≤0.1%量程、供电：≤24VDC、重量：≤1 kg

1.7 声纳校准模块：工作深度：≥100米、放大倍数：≥200倍

用途：用于实时获得水下潜器航行的动态影像，便于实时监控与动态跟踪

合同签订后3个月内交货

沈阳自动化研究所（辽宁省沈阳市）

No.11

水声通信机

1套

主要功能：

1.1水声通信机舱体尺寸：最大直径< 15 cm

1.2 水声通信机换能器尺寸：最大直径<8 cm

1.3水声通信机工作深度： 1000 m

1.4水声通信距离：>3 km

1.5供电电压：24 VDC

1.6水声通信机间可实现广播通信和点对点通信

1.7换能器-电子舱可提供集成安装和分体安装

1.8通信机通信参数可通过软件进行配置

用途：水下移动平台组网通信和点对点通信

合同签订后3个月内交货

中国科学院沈阳自动化研究所（沈阳市沈河区南塔街114号）